Movella社 ワイヤレス・モーショントラッカー＆データ受信機
MTw Awinda
MTw Awinda
MVN AWINDAでも使用している10軸IMU(MTW AWINDAセンサー)と受信機、計測ソフトウェア(MT MANAGER)、ソフトウェア開発キット(SDK)で構成される、高精度でセキュアなPCベースのセンシングアプリケーション開発プラットフォームです。
最大30個までのセンサーを同期計測
ZIGBEE通信(2.4GHZ帯域)に、XSENS社の独自開発AWINDAプロトコルを使うことで、最大30個までのMTW AWINDAセンサーを、10マイクロセカンド(10万分の１秒)の高度な同期精度を保ちながら、PCにデータ送信します。
センサーにロガー機能はありませんが、バッファメモリは最大10秒まで保持できるため、一時的な通信エラーの際にもデータ欠損の心配がありません。
こんな方におすすめです
任意の箇所に任意の個数のセンサーを装着し、3Dモーション計測をされたい方
MVNソフトのような人体のモデルで定義されていないデータを計測されたい方
PCベースで、高精度なIMUを使ったセンシング・アプリケーションを開発されたい方
優れたセンサーフュージョン技術
特許取得のセンサーフュージョンアルゴリズムでは、内部サンプリングレート1000Hzで取得した10軸データのSDI処理とXsens独自のカルマンフィルタ処理をオンボードにてプロセッシングしています。
これにより信頼性のある非常に高精度なオリエンテーションデータを取得します。
選べる受信機
より広範囲な受信範囲と、外部機器との0-3.3V TTL信号によるトリガーIN/OUT(２系統)を有するAwindaステーション、またはUSBメモリーサイズのコンパクトなAwindaドングルの２つより用途に応じてお選びいただけます。
同時使用センサー数 vs サンプリングレート
| MTw / 個数 | Awindaステーション | Awindaドングル |
|---|---|---|
| 1 | 120 | 120 |
| 2 | 120 | 120 |
| 3 | 120 | 120 |
| 4 | 120 | 120 |
| 5 | 120 | 120 |
| 6 | 100 | 100 |
| 7 | 100 | 100 |
| 8 | 100 | 100 |
| 9 | 100 | 60 |
| 10 | 80 | 60 |
| 11 | 80 | 60 |
| 12 | 80 | 60 |
| 13 | 60 | 60 |
| 14 | 60 | 60 |
| 15 | 60 | 60 |
| 16 | 60 | 60 |
| 17 | 60 | 60 |
| 18 | 60 | 60 |
| 19 | 60 | 60 |
| 20 | 60 | 60 |
| 21 | 40 | 40 |
| 22 | 40 | 40 |
| 23 | 40 | 40 |
| 24 | 40 | 40 |
| 25 | 40 | 40 |
| 26 | 40 | 40 |
| 27 | 40 | 40 |
| 28 | 40 | 40 |
| 29 | 40 | 40 |
| 30 | 40 | 40 |
| 31 | 認識不可 | 認識不可 |
ソフトウェア
MTw Awindaに付属するMT Software Suiteには以下のものが含まれます。
■MT Managerソフトウェア
簡単操作が可能なGUIで、3Dオリエンテーション他センサーデータをリアルタイムに表示します。
また記録したデータはASCIIファイルにて出力できます。
各種ドライバ、ドキュメント、その他ツールを含んでおり、C言語によるXsens Device API (XDA)により簡単コミュニケーションが図れます。
・C++wrapper
・C, C++, Matlabのサンプルスクリプト
技術仕様
MTw Awindaセンサー仕様
| サイズ | 47 x 30 x 13 mm |
|---|---|
| 重量 | 20g |
| 内部サンプリングレート | 1000Hz |
| アップデートレート(1個使用時) | 120Hz(1個使用時)〜40Hz(30個使用時) |
| レーテンシー | 30ms |
| バッテリー連続使用 | 6時間 |
| スペック保証動作環境(気温) | 0℃〜50℃ |
| センサー装着方式 ※4 | ベルクロストラップ(スターターキットに同梱) |
通 信
| 通信方式 | ZigBee (IEEE802.15.4 PHY 2.4GHz) |
|---|---|
| 通信プラットフォーム | Windows 10 |
オリエンテーションデータ精度
| スタティック(Roll / Pitch) | 0.2deg RMS |
|---|---|
| ダイナミック(Inclination / Heading) |
IMUコンポーネント
| 3軸ジャイロレンジ | ±2000deg/sec |
|---|---|
| 3軸加速度レンジ | ±160m/sec2 |
| 3軸地磁気レンジ | ±1.9Gauss |
受信機仕様
| Awindaステーション | Awindaドングル | |
| 受信範囲(屋外)※１ | 50m | 20m |
| 受信範囲(屋内)※２ | 20m | 10m |
| 外部トリガー同期 | ○ (BNC)出力クロックエラー1μsec |
× |
| センサー充電(6個まで) | ○ ドッキングステーションにて |
× 別途micro USBケーブルにて |
| 接続方式 | USB2.0 | USB2.0 |
| サイズ | 148 x 104 x 31.9 mm | 20.4 x 45 x 10.6 mm |
| 重量 | 200g | 8g |
※1, 2, 目安の受信範囲となります。エリア内で他の2.4GHz帯域の混線が多いと受信範囲が狭くなる場合があります。
ダウンロード
| MT Software Suite (for Windows) | 英語版(DLL) | 日本語版(準備中) |
| MT Software Suite (for Linux) | 英語版(DLL) | 日本語版(準備中) |
| MTw Software Suite 4.6.0リリースノート | 英語版(DLL) | 日本語版(準備中) |
| MT Manager簡易操作ガイド | 日本語版(DLL) | |
| FAQ | by Xsens(英語) | ゼロシーセブン |