iPi Soft社 簡易モーションキャプチャソフトウェア
Desktop MOCAP iPi 4
Desktop MOCAP iPi 4
ソフトウェアについて
iPi Motion Captureは、市販の複数台USBカメラやKinectなどのデプスカメラを使用した簡易モーションキャプチャソフトです。
アクター(被験者)には、マーカーやセンサーなどの身体装着物が不要で、コモディディ化されている安価な市販カメラを別途お求めいただくことで、3Dキャラクターアニメーションの制作や、簡易な３次元動作分析が可能です。
iPi Motion Captureは以下のソフトウェアから成り立ちます。
各種カメラからの映像を記録するためのフリーソフトです。複数台USBカメラ／各種デプスカメラに対応します。
取得したビデオはiPi Mocap Studioソフトウェアにインポートして使用します。
iPi Recorderにて記録した映像を読み込み・分析し、3Dモーションデータを作成/出力します。
作成したデータは、①3Dキャラクターアニメーション用途で使えたり、②Biomech Add-onプラグインを追加して簡易な３次元動作分析が可能です。
オプションライセンス
iPi Mocap Studioにて動作分析機能を有効化するためのオプションライセンスになります。
人体の各部セグメントデータや、ジョイントアングルデータの数値出力やグラフ表示が可能になります。
iPi RecorderとiPi Mocap Studioを外部のアプリケーションからコントロールして、繰り返しの作業やカスタム・ワークフローをオートメーション化するためのオプションライセンスになります。
iPi Mocap Studioラインナップ
iPi Mocap Studioには、対応するカメラの種類/台数に応じて、Express / Basic / Proと３種類のラインナップがあります。
Basic / Proについてはご予算/使用期間に応じて自由に選択いただけるよう、3ヶ月ライセンス/12ヶ月ライセンス/使用期限のない永久ライセンス、の３パターンでお求めいただけます。
EXPRESS版：永久ライセンスのみ
BASIC / PRO版：３ヶ月ライセンス/１２ヶ月ライセンス/使用期限のない永久ライセンス
ご購入はご希望のバージョン(Express / Basic / Pro、3ヶ月/12ヶ月/永久)をご指定の上、下記までお申し込みをお願いいたします。
追って、ご請求書を発行させていただきます。
EXPRESS版
最廉価版となります。対応するカメラは１台のデプスカメラのみです。キャリブレーションが不要なためもっとも簡便にご利用いただけますが、シンプルな日常動作などの計測におすすめです。
| Express (永久ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格29,250円(税別) |
BASIC版
一般的な動作計測環境に対応するミドル版となります。
対応するカメラは、①１台または２台のデプスカメラか、②最低３台から最大６台までの同一型番の市販RGBカメラとなります。複数台カメラのメリットとして、映像の死角が少なくなるので、多少複雑な動作の計測にも対応します。
| Basic (永久ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格104,250円(税別) |
| Basic (12ヶ月ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格51,750円(税別) |
| Basic (３ヶ月ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格24,750円(税別) |
PRO版
複数人の同時トラッキングやライブフィードバックにも対応する、最上位版となります。
対応するカメラは、①１台から４台までのデプスカメラか、②最低３台から最大１６台までの市販RGBカメラとなります。複数人での複雑な動きの計測のほか、キャプチャーエリアを広く確保できるのもメリットですが、RGBカメラを16台で使用するにはカスタム・ハイエンド・ワークステーションPCが必要となり、セットアップも少々大変になってきます。
| Pro (永久ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格299,250円(税別) |
| Pro (12ヶ月ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格149,250円(税別) |
| Pro (3ヶ月ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格74,250円(税別) |
オプションライセンス
| Biomech Add-on(永久ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格149,250円（税別） |
| Biomech Add-on(12ヶ月ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格74,250円（税別） |
| Biomech Add-on(3ヶ月ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格36,750円（税別） |
| Automation Add-on(永久ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格149,250円（税別) |
| Automation Add-on(12ヶ月ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格74,250円（税別） |
| Automation Add-on(3ヶ月ライセンス) | ゼロシーセブン-オンラインストア価格36,750円（税別） |
※iPi4のリリースに伴い、アカデミック価格でのご提供は無くなりましたので、あらかじめご了承ください。
※ソフトは全て、Emailでのライセンス納品となります。現地取扱説明は付属しておりません。
※学校法人のお客様においては、公費でのご購入が可能です。納品後に請求書払いにて対応させていただきます。
カメラについて（別途ご用意ください）
iPiソフトウェアで使用するメーカー推奨のカメラは以下になります。
RGBカメラ
■SONY PS3 Eyeカメラ (50fps/60fps対応、640x480pixel対応)
■Logitech C922カメラ (60fps対応、1280x720pixel 対応)
■GoPro HERO5 Black （アクションカメラ）
■SJCAM （アクションカメラ）
■Y1 Action Camera （アクションカメラ）
デプスカメラ
■ASUS Xtion
■Microsoft Kinect v1
■Microsoft Kinect v2
■PrimeSense Carmine 1.08
※RGBカメラとデプスカメラの併用はできません。また、異なる解像度/サンプリングレートのカメラの混在使用は、トラッキングエラーの原因となりますので、同一型番のものでご使用ください。
※RGBカメラ構成にて使用の場合は、三脚、キャリブレーション様のMini Magliteが別途必要となります。
KINECTでバイオメカニクス解析！
歩行解析やリハビリテーションをはじめ、ヒトを対象とした簡易３次元動作解析が可能になります。
入力デバイスの制限上、高速のサンプリングレートは望めませんが、面倒な設定や後処理なしに、
簡単に素早く動作解析を行われたい方におすすめです！
選択したセグメント(ボーン)について以下の指標が得られます
・線形座標変換、速度、加速度
・オイラー角、角速度、角加速度
・クォータニオン、回転行列
解析に便利な座標系の選択が可能です
Linear：絶対座標（床に対する）
相対座標（親ジョイントに対する）
相対座標（Center of massに対する）
Angular：絶対座標（床に対する）
相対座標（親ジョイントに対する
任意に選択したセグメント（ボーン）についての上記指標をグラフ表示します
セグメント（ボーン）情報を出力可能です
・ テキスト形式（タブ区切り）
・ MATLAB形式
・ PCDフォーマット
動作条件：iPi4 Pro, Basic,またはExpressが別途必要となります。