Xsens

Xsens社 ワイヤレス・モーショントラッカー&データ受信機

MTw Awinda

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MTw Awinda

MVN AWINDAでも使用している10軸IMU(MTW AWINDAセンサー)と受信機、計測ソフトウェア(MT MANAGER)、ソフトウェア開発キット(SDK)で構成される、高精度でセキュアなPCベースのセンシングアプリケーション開発プラットフォームです。


最大30個までのセンサーを同期計測

ZIGBEE通信(2.4GHZ帯域)に、XSENS社の独自開発AWINDAプロトコルを使うことで、最大30個までのMTW AWINDAセンサーを、10マイクロセカンド(10万分の1秒)の高度な同期精度を保ちながら、PCにデータ送信します。

センサーにロガー機能はありませんが、バッファメモリは最大10秒まで保持できるため、一時的な通信エラーの際にもデータ欠損の心配がありません。



こんな方におすすめです

任意の箇所に任意の個数のセンサーを装着し、3Dモーション計測をされたい方
MVNソフトのような人体のモデルで定義されていないデータを計測されたい方
PCベースで、高精度なIMUを使ったセンシング・アプリケーションを開発されたい方


優れたセンサーフュージョン技術

特許取得のセンサーフュージョンアルゴリズムでは、内部サンプリングレート1000Hzで取得した10軸データのSDI処理とXsens独自のカルマンフィルタ処理をオンボードにてプロセッシングしています。
これにより信頼性のある非常に高精度なオリエンテーションデータを取得します。

選べる受信機

より広範囲な受信範囲と、外部機器との0-3.3V TTL信号によるトリガーIN/OUT(2系統)を有するAwindaステーション、またはUSBメモリーサイズのコンパクトなAwindaドングルの2つより用途に応じてお選びいただけます。

同時使用センサー数 vs サンプリングレート
MTw / 個数AwindaステーションAwindaドングル
1120 120
2 120 120
3 120 120
4 120120
5120120
6100100
7100100
8100100
910060
108060
118060
128060
136060
146060
156060
166060
176060
186060
196060
206060
214040
224040
234040
244040
254040
264040
274040
284040
294040
304040
31認識不可認識不可

ソフトウェア

MTw Awindaに付属するMT Software Suiteには以下のものが含まれます。

■MT Managerソフトウェア
簡単操作が可能なGUIで、3Dオリエンテーション他センサーデータをリアルタイムに表示します。
また記録したデータはASCIIファイルにて出力できます。

各種ドライバ、ドキュメント、その他ツールを含んでおり、C言語によるXsens Device API (XDA)により簡単コミュニケーションが図れます。
・C++wrapper
・C, C++, Matlabのサンプルスクリプト

技術仕様

MTw Awindaセンサー仕様
サイズ 47 x 30 x 13 mm
重量 20g
内部サンプリングレート 1000Hz
アップデートレート(1個使用時) 120Hz(1個使用時)〜40Hz(30個使用時)
レーテンシー 30ms
バッテリー連続使用 6時間
スペック保証動作環境(気温) 0℃〜50℃
センサー装着方式 ※4 ベルクロストラップ(スターターキットに同梱)
通 信
通信方式 ZigBee (IEEE802.15.4 PHY 2.4GHz)
通信プラットフォーム Windows 10
オリエンテーションデータ精度
スタティック(Roll / Pitch) 0.2deg RMS
ダイナミック(Inclination / Heading)
IMUコンポーネント
3軸ジャイロレンジ ±2000deg/sec
3軸加速度レンジ ±160m/sec2
3軸地磁気レンジ ±1.9Gauss
受信機仕様
  Awindaステーション Awindaドングル
受信範囲(屋外)※1 50m 20m
受信範囲(屋内)※2 20m 10m
外部トリガー同期
(BNC)出力クロックエラー1μsec
×
センサー充電(6個まで)
ドッキングステーションにて
×
別途micro USBケーブルにて
接続方式 USB2.0 USB2.0
サイズ 148 x 104 x 31.9 mm 20.4 x 45 x 10.6 mm
重量 200g 8g

※1, 2, 目安の受信範囲となります。エリア内で他の2.4GHz帯域の混線が多いと受信範囲が狭くなる場合があります。

ダウンロード
MT Software Suite (for Windows) 英語版(DLL) 日本語版(準備中)
MT Software Suite (for Linux) 英語版(DLL) 日本語版(準備中)
MTw Software Suite 4.6.0リリースノート 英語版(DLL) 日本語版(準備中)
MT Manager簡易操作ガイド   日本語版(DLL)
FAQ by Xsens(英語) ゼロシーセブン