Xsens

Xsens Motion Analysis for Human Motion Measurement

MVN Analyze

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Xsens MVN Analyze

日常生活環境・作業環境下で、3次元動作計測を可能にします。スポーツ、リハビリ、人間工学アプローチでの使用に最適

・スポーツ:フィールドコンディションにてスポーツ動作計測が可能です。
・リハビリ:リハ室やトレーニング室で動作計測が可能です。
・実際の工場内で、作業者の動作評価が可能です。
・ハードウェアはMVN Link(240fps, WiFi通信/オンボディREC)とMVN Awinda(60fps, ZigBee通信)の2機種からお選び頂けます。
・中小企業様は税制優遇が受けられます。(生産性向上特別措置法の先端設備に係る生産性向上要件証明書の発行が可能)



どこでも使えます

専用スタジオは不要です。アクターが動けるスペースがキャプチャーエリアとなります。セットアップは10分程度です。

磁場の影響を受けません

IMU式の弱点をMVNが解消しました。どんな強磁場空間でも、身体ローカル座標系の方位がドリフトしません。

ポスト処理は自動です

スキンアーチファクトを自動除去するユニークな機能があります。フットコンタクトの手直しはもう不要です。







なぜXSENSが優れているのか?

他のセンサー式システムに対して以下の理由で優れています

・特許取得のセンサーフュージョン技術により、業界最高峰の3Dオリエンテーショントラッキングが可能です。
・アクターの身体寸法を正確に反映できるスケーラブルな人体モデルでアクターを定義します。
・フットコンタクトをXY(平面)座標のみならず、Z(高さ)座標系においても正確に検出します。
・ソフトウェア側で磁場の影響をリアルタイムに除去します。身体ローカル座標系がドリフトしません。
・スキンアーチファクトを自動除去します、結果フットスライドがほぼ無くなります。
・GNSS(衛星通信:屋外)やVIVE(屋内)を使うことで、ワールド座標系の位置ズレも解消します。
・ハードウェア2年保守(無償交換・代替提供)が付属します。現場作業を止めることなくサポートします。



MVN Analyzeカタログ



Xsens MVN リリースノート

Xsens MVN 2020.2 リリースnew

Xsens MVN Analyze/Animate 2020.2がリリースされました。
モーションキャプチャの環境自由度や簡便性をそのままに、更なる高精度・高機能をお約束します。

■新機能
・HTC Viveライブ位置補正機能
・HTC Viveライブオブジェクトトラッキング機能
・ボディパックV2サポート(通信強度向上)
・EMGインテグレーション機能
・MatLabライブストリーム機能

Xsens MVN 2020.2 リリースノート





Xsens MVN 2020.0 リリース

Xsens MVN Analyze/Animate 2020.0がリリースされました。
モーションキャプチャの環境自由度や簡便性をそのままに、更なる高精度・高機能をお約束します。

■新機能
・ソフトウエアの日本語化対応。どなたでも簡単にモーションキャプチャを行えます!
・VIVEトラッカーをネイティブサポート。位置ズレの問題解決と、自由なオブジェクトトラッキングを実現します!
・他社製フィイシャルキャプチャーソフトとのネットワーク同期。Faceware, Dynamixyzなどと同期RECを実現します!

■機能強化
・上半身モデルの改良(手の長さをより正確に反映)
・複数ファイルを並列処理でバッチリプロセス(CPUコア/スレッド数に最適化)
・ROBR(リモートオンボディレコーディング)のGUIの改良
・Soft Access PointによるWiFi接続。専用ルーターなしで利便性が向上(Linkのみ)

Xsens MVN 2020.0 リリースノート



MVN Analyze

ソフトウェア


出力フォーマット

● BVH (Biovision Hierarchical data)
● FBX (Motion Builder)
● MVNX (MVN Open XML format)
● C3D (coordinate 3D)

データレート

● 39 Mb/min @ 60Hz
● 79 Mb/min @ 120Hz
● 158 Mb/min @ 240Hz

タイムコード、リモートコントロール

● MVN、MVNX(オプション)、FBX内にタイムコード保存
● リモートコントロールによる収録



MVN Analyzeライセンス

MVN Analyzeのライセンスは、年間サブスクリプションまたは永久ライセンスとして利用可能です。

機能MVN Analyze
複数名同時計測対応(最大4名まで)
ネットワークストリーマー(TCP/UDP)全ての主要な運動データの外部送信に対応
リファレンスカメラ対応
タイムコード&リモートコントロール対応
外部トリガー同期対応
バッチエクスポート対応
エクスポート形式MVNX(XML), Excel(text), BVH, C3D, FBX, MPEG4
GNSS対応 (屋外ワールド位置補正)対応 (GPS, QZSS, GLONASS)
VIVE対応(屋内ワールド位置補正)対応(2020.0以降)
Cloud レポート機能Gait, RULA, Agilityレポート(2021年以降)
コア・エンジンMVN Analyze
リアルタイム・ソルバ(磁場の影響を除去)搭載
HD Reprocessor(スキンアーチアクト除去)搭載

推奨用途
MVN Analyze: 動作解析用途(リアルタイムグラフ機能;23セグメント、22ジョイントアングルデータの表示や、テキストデータの出力)
また筋電計などの外部機器との同期計測が必要な場合の、Sync Station機能を搭載(Linkの場合は、オプションにてSync Stationが別途必要)

MVN Analyzeインテグレーション
• 外部機器との同期計測(3.3V TTL信号によるRECIN/OUTを2系統)
• 人間工学:製造・設計工程のデジタルマネキン可視化(外部ソフトとの連携)
SIEMENS JACK、 DASSAULT CATIA、ViveLab ERGO、mcframe
• バイオメカニクス:筋骨格モデル評価(外部ソフトとの連携)
The Motion Monitor、AnyBody、nMotion musculous、Visual3D



注目アプリケーション

Ergoneers D-LabとMVN Analyzeのインテグレーション

トライアルライセンス
トライアルソフトウェアライセンスおよびサンプルデータが必要な方は下記までご連絡ください。

info@0c7.co.jp




ハードウェア

Xsens MVNハードウェアには、独自の特性を持つ2つのハードウェア(MVN Link、MVN Awinda)からお選び頂けます。

MVN Link / MVN Awinda

xseb_dot

超小型トラッカー

超小型トラッカーはアクションやスタントを可能にします。 トラッカーは強い衝撃に耐えるように設計されています。

スポーティデザイン

半ズボン付きのスポーティなデザインのモーションキャプチャースーツ。

オンボディジッパー

スーツ外側のジッパーを通して全てのセンサーの付着が可能、セットアップが非常に早いです。


推奨用途(MVN Awinda)
● 工場や組み立てラインでの作業負荷の計測などを行いたい場合
● フルボディスーツの着用が難しい高齢者や障害者の方が被験者をする場合
● 上半身計測のみ(センサー11個)、下半身計測のみ(センサー7個)、歩行分析(下半身+体幹:センサー8個)のみで使用したい場合

推奨用途(MVN LINK)
● スポーツなど早い動き(サンプリングレート240fps(Hz)対応)
● 屋外半径150m以上の広大な計測エリアでオンボディレコーディングを行いたい場合




MVNオプション

リモートコントロール&リファレンスビデオ
MVN Remote App (for Android & iOS)を用いて、スマホでPCをリモート操作&ビデオの同期計測が可能です。

MVN Remote for Android

MVN Remote for iOS



外部トリガーボックス(Awinda標準付属)
AwindaStationを用いて、外部トリガー同期が可能です。(3.3V TTL信号の入出力を2系統搭載:1μsecディレイ)

MVN SDK
C, C++にてユーザーカスタマイズドソフトウェアの構築が可能です。



ManusVRインテグレーション

指のモーションをキャプチャーできるManusVRとのインテグレーションにより、Xsens MVN Animate/Analyze上で簡単に指を含む全身のモーションを収録することが可能です。
ManusVRからXsens MVNに転送される指データは指の関節角度、指セグメントの位置、方位、速度、加速度などのキネマティックデータは含んでおりません。(指データの出力可能フォーマットはBVH、FBXのみ。なおMVNから外部ソフトウェアにリアルタイムストリーミング可能)

ManusVRの詳細はこちらをご確認ください。
ManusVR製品ページ


MVN サンプルデータ

サンプルデータ
BVH, C3D, FBX
MVNX(XML)

サンプルデータ
BVH, C3D, FBX
MVNX(XML)

サンプルデータ
BVH, C3D, FBX
MVNX(XML)

サンプルデータ
BVH, C3D, FBX
MVNX(XML)

サンプルデータ
BVH, C3D, FBX
MVNX(XML)